自动生产线精确传输机械手控制系统设计

• 作者: 宁雄 李海标 赖显渺
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 生产线 机械手 气动原理 PLC控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 2428字
• 语种: 中文

摘要

该文介绍了某生产线上的一气动搬运传输工件的机械手,该机械手可以实现工件的准确定位,省去了机床上的部分定位模块.介绍了机械手的总体结构设计,进行了气动原理分析,设计了一个基于PLC的控制系统,经过样机测试表明该机械手运行可靠,符合生产要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖显渺	桂林广陆数字测控股份有限公司机床部	12	29	3.0	5.0
2	李海标	桂林电子科技大学机电工程学院	27	96	6.0	8.0
3	宁雄	桂林电子科技大学机电工程学院	1	10	1.0	1.0