PID的来龙去脉

• 作者: 薛加民
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 专题 话说PID
• 页码范围: 9-10
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

闲话基本原理 PID控制,是Proportional、Integral和Differential的第一个字母的缩写,意为比例,积分和微分控制,我们可以用它来控制机械装置实现一种预先设定的状态.比如汽车上有一个功能就是无需驾驶员控制油门,也能保持恒定速度,这就是汽车中的电路通过PID控制实现的.如果遇到了一个下坡,汽车速度稍微超过设定值,PID控制就会减小引擎进油量,使速度减慢,如果遇到了一个上坡,汽车速度稍微低于设定值,PID控制就会增加引擎进油量,使速度增加.电路执行这样的操作非常迅速,所以坐在车上的人根本感觉不到汽车速度有任何变化.