闪烁噪声环境下机动目标跟踪的改进的高斯-厄米特粒子滤波

• 作者: 崔彦凯 梁晓庚
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高斯-厄米特滤波 粒子滤波 闪烁噪声 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 187-190
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2013.09.031

摘要

针对闪烁噪声环境下机动目标跟踪的非线性、非高斯问题,提出了一种改进的高斯-厄米特粒子滤波算法.和传统的高斯-厄米特粒子滤波算法相比,在生成粒子集时,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法采用高斯-厄米特滤波对当前时刻的各个粒子进行估计,将得到的估计值和协方差直接作为粒子滤波算法的粒子集及相应的协方差.仿真结果表明,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法对闪烁噪声环境下的机动目标能够进行有效的跟踪,提高了跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓庚	西北工业大学自动化学院	80	368	10.0	13.0
5	崔彦凯	西北工业大学自动化学院	11	66	6.0	7.0