慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计*

• 作者: 吴动波 孙明权 张闯 杨君 蒯苏苏 陈寒松
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 创新设计 TRIZ理论 标准解 慧鱼模型 智能化车库 计算机技术
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2013.08.021

摘要

以慧鱼创意、创新组合模型为平台，根据TRIZ理论中的“Stone的功能结构”，首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型，创新设计出一种智能立体旋转停车库，车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息，ROBO控制器传输软件指令，进行数据比对。用电动、电气动技术驱动执行机构，伸缩机构运动特性控制矩阵完全解耦。建立了旋转车库的链式物-场模型，车库的结构设计使用了“行星轮”式转盘结构，控制软件用ROBOPro图形化编程，控制智能化立体旋转停车库完成一系列复杂动作，如寻找车库--沿轨迹行走--遇到边界停止--回避边界--识别车位--清洁车身--继续沿轨迹行走等，充分利用了创新智能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒯苏苏		19	53	3.0	6.0
2	陈寒松		13	31	4.0	5.0
3	孙明权		1	6	1.0	1.0
4	吴动波		1	6	1.0	1.0
5	张闯		1	6	1.0	1.0
6	杨君		1	6	1.0	1.0