无人机飞行控制计算机中的FlexRay总线节点设计

• 作者: 吕迅竑 章勇 陈欣
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: FlexRay 飞行控制计算机 总线 MPC565 MFR4310
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 42-46
• 分类号: TJ85
• 字数: 2002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.03.012

摘要

为解决基于CAN总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题,笔者根据新型分布式结构飞行控制计算机对内部总线通信信息传输的要求,设计了基于 MPC565为中央处理单元的 FlexRay 总线节点.详细介绍 FlexRay总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等.通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试环境,测试与验证 FlexRay 总线节点实时数据接收和发送的功能与性能.测试结果表明:该方法满足设计要求,可为解决新型分布式无人机飞行控制计算机内部通信瓶颈奠定坚实基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章勇	南京航空航天大学自动化学院	40	208	7.0	12.0
2	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
3	吕迅竑	南京航空航天大学自动化学院	21	142	7.0	11.0