圆管斜交偏置相贯线焊缝轨迹跟踪的实现

• 作者: 叶小艳 宗大圣 李兰 薛龙 邹勇 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 相贯线焊缝 管道焊接 插补算法 焊缝轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.06.15

摘要

两圆管斜交偏置相贯线是复杂的空间曲线,为实现相贯线焊缝轨迹跟踪,建立了两圆管斜交偏置相贯线的数学模型,推导出相应的可控步长实时插补算法.基于所建相贯线的数学模型和插补算法设计了一套圆管斜交偏置相贯线焊缝轨迹跟踪控制系统.通过焊接实验验证,所设计的控制系统能够控制焊枪跟踪相贯线的空间曲线轨迹,且控制精度较高,可以满足相贯线焊缝自动焊接的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
3	黄继强	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	238	8.0	13.0
4	宗大圣	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	5	29	4.0	5.0
6	叶小艳	北京化工大学机电工程学院	3	19	3.0	3.0