一种新型2SPS+PUP并联机床的工作空间分析

• 作者: 岳红新 石岩 路懿 郗艳梅
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 工作空间 位置空间 姿态角
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 60-62,66
• 页数: 4页
• 分类号: TH161|TP242.2
• 字数: 1963字
• 语种: 中文

摘要

分析了一种新型2SPS+ PUP并联机床的工作空间.首先简要介绍了2SPS+PUP并联机床的结构组成,并在三维软件环境中建立了其模拟机构；其次,采用计算机辅助变量几何技术求解了2SPS+ PUP并联机床的工作空间,由于机床结构的对称性,完整的工作空间可用求得一半工作空间后镜像的方法得到；最后,从位置空间和姿态角两个方面对2SPS+PUP并联机床和2SPS+UP并联机床的工作空间进行了定量比较,结果表明2SPS+ PUP并联机床工作空间相对较大,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路懿	燕山大学机械工程学院	45	502	11.0	21.0
2	石岩	河北工程技术高等专科学校电力工程系	15	40	3.0	5.0
4	岳红新	河北工程技术高等专科学校电力工程系	13	58	5.0	7.0
8	郗艳梅	河北工程技术高等专科学校电力工程系	17	56	4.0	7.0