基于电位计式位移传感器的无人机电传操纵系统的设计与实现*

• 作者: 朵英贤 王建中 钟伦超
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电位计 负载电阻 PIP 插补模式
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1163-1167
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.4
• 字数: 1705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.08.024

摘要

作为一种位置传感器，精密电位计可在广泛领域内实现精密位置定位，而电传操纵系统的定位是无人机UAV飞行控制的保障，基于电位计的定位是通过测量电位计的输出电压来实现的，利用电位计做位置传感器，直接控制输出舵面是非常有意义的。论文理论上分析了电位计采集的精度要求，算法上采取了PIP与抗积分饱和限制，控制上采取插补模式，实验验证电位计负载电阻的信号改善作用，系统在60mm行程以内的定位精度可达到1mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	82	622	10.0	21.0
2	朵英贤	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	24	120	6.0	10.0
3	钟伦超	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	2	9	2.0	2.0