交互式地图匹配算法在组合导航中的应用

• 作者: 周召发 张志利 许建国
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 地图匹配 误差补偿 定位误差
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 1323-1328
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对捷联惯性导航系统(SINS)/里程仪组合导航中车辆受初始对准偏差和测量器件自身误差等因素影响的精度随时间和位移增加而降低的问题,设计了交互式电子地图匹配修正新方案.通过车辆姿态角变化选择合适的地图匹配算法,并在转弯处精确反馈修正车辆坐标,同时利用定位误差修正初始对准偏差和里程仪刻度系数误差,降低其对以后导航定位的影响.仿真结果表明,采用交互式电子地图匹配算法,航向失准角偏差可很快收敛至2 '左右,里程仪刻度系数偏差也降低至0.08％左右,能够实现系统的需要,跑车实验也证明了此方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	71	303	9.0	12.0
2	张志利	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	135	1062	16.0	25.0
3	许建国	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	7	20	3.0	4.0