三轴台式工业机器人通用控制软件设计

• 作者: 张舸 曹清 罗民
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 控制器 栅格法 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 133-135,138
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7-34|TP242.2
• 语种: 中文

摘要

主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张舸	湖南理工学院信息与通信工程学院	28	122	6.0	10.0
5	罗民	湖南理工学院信息与通信工程学院	3	2	1.0	1.0
6	曹清	湖南理工学院信息与通信工程学院	2	1	1.0	1.0