基于m-最优的交互粒子PHD多目标跟踪算法研究

• 作者: 李江南 王世界 盛啸 齐智敏
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子PHD滤波 最优粒子 多模交互
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3204字
• 语种: 中文

摘要

针对传统多模型交互粒子PHD滤波算法,聚类估计方法中提取峰值误差较大、求解运算时间较长,估计精度不高等缺点,提出了基于m-最优的交互粒子PHD算法,通过删减各时刻低似然值,保留m个最优值用于量测的更新,形成最优粒子,最终所形成的用于目标状态估计的聚类.