新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器设计

• 作者: 韩建海 韩超军
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 踝关节矫正器 步态跟踪 行走步态
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 元件介质
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.05.031

摘要

针对脑卒中患者踝关节存在的异常步态问题,以一对对抗气动人工肌肉作为驱动,以流量比例阀为控制元件,研究设计了一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器,帮助患者完成日常运动康复训练.文中叙述了矫正器的机械结构、气动回路和控制系统的构成,并制作了实验样机.经实验验证,该矫正器可以较好地完成对正常人的行走步态跟踪,达到康复训练的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
2	韩超军	河南科技大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0