弹性飞机自动寻优H∞/PID控制器设计

• 作者: 亢锐 李爱军 王景
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹性飞机 加权函数 自动寻优 H∞混合灵敏度 PID
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 47-50,55
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 3220字
• 语种: 中文

摘要

针对弹性飞机高阶性和鲁棒性要求,研究了自动寻优的H∞/PID控制器设计方法.以国外某大型飞机12阶模型作为研究对象,利用平衡截断法进行降阶,得到在较宽频段内近似于全阶模型的6阶模型.基于降阶模型,利用粒子群优化算法得到合适的加权函数及PID控制器参数,用于控制全阶模型.仿真结果证明,在系统同时存在参数不确定性和非参数不确定性的情况下,与H∞混合灵敏度控制器相比,H∞/PID控制器具有更强的鲁棒性,并能取得更好的时域控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱军	西北工业大学自动化学院	123	744	13.0	20.0
2	王景	西北工业大学自动化学院	9	23	3.0	4.0
3	亢锐	西北工业大学自动化学院	3	3	1.0	1.0