微型扑翼飞行器控制系统设计

• 作者: 张瑞彪 罗有亮 顾明 黄贵林
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 扑翼飞行器 控制系统 超声波避障 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 字数: 2889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.08.019

摘要

微型扑翼飞行器的控制是一个难点问题，不仅对体积和重量有一定限制，还需要使飞行器能够有一定的鲁棒性和自主飞行能力。本文设计的控制系统通过遥控和自主飞行相结合的方式，很好的实现了对微型扑翼飞行器的控制。并进一步通过飞行实验验证了控制系统的可行性，飞行效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾明	中国科学技术大学信息科学技术学院	12	56	6.0	7.0
2	黄贵林	中国科学技术大学信息科学技术学院	3	15	2.0	3.0
3	张瑞彪	中国科学技术大学信息科学技术学院	1	8	1.0	1.0
4	罗有亮	中国科学技术大学信息科学技术学院	1	8	1.0	1.0