基于加速度计的数字倾角仪误差建模与分析*

• 作者: 刘俊 张晓明 王宇 白渚铨 赵鑫炉
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倾角仪 误差分析 加速度计 传感器选型
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1078-1082
• 页数: 5页
• 分类号: TH73
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.08.009

摘要

基于加速度计的数字倾角仪在实际应用过程中，其精度在很大程度上受加速度计测量误差的影响。为了提高倾角仪的测量精度，需要对传感器本身引入的误差进行建模和分析，根据加速度计倾角仪的测量原理，得出其误差源为加速度计传感器测量误差。在对传感器的测量误差建立数学模型的基础上，通过仿真分析及实验进行验证。该误差模型不仅给出了倾角仪测量的俯仰角及滚转角的最小误差范围，还可以为传感器选型及后续的误差分析和补偿提供理论参考，具有一定的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	中北大学电子测试技术重点实验室	181	1162	17.0	24.0
5	张晓明	中北大学电子测试技术重点实验室	69	456	12.0	19.0
9	王宇	中北大学电子测试技术重点实验室	24	133	6.0	11.0
10	白渚铨	中北大学电子测试技术重点实验室	6	48	4.0	6.0
11	赵鑫炉	中北大学电子测试技术重点实验室	6	48	4.0	6.0