基于物联网的多AUV航姿控制器仿真测试

• 作者: 杨洪雪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多AUV系统 半实物仿真测试 航姿控制器 物联网
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1786-1788
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

在多AUV系统可靠性和稳定性没有得到确切验证之前,进行航姿控制器的实航测试存在风险高、成本大及周期长的缺点；以物联网技术为基础,提出了一种多AUV系统航姿控制器的半实物仿真测试方案；以物联网作为航姿控制器和仿真测试系统的通信交互纽带,以仿真数字信号源产生的信号控制产生航姿控制器的航行速度、方向和轨道,通过传感器和测量工具实时测定航姿控制器的输出结果,进行存储解算,利用缓存累加器计算出多AUV系统的航向和三维空间坐标,计算得出各项参数指标；结果证明,仿真方案测试得出航姿控制器控制多AUV系统的轨迹与实航测试轨迹相对误差为0.391％,航向角绝对误差为0.16.,达到了可信度标准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪雪	北京电子科技职业学院计算机系	25	216	5.0	14.0