基于特征信息提取的双目视觉障碍物检测研究

• 作者: 潘峥嵘 马莉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双目立体视觉 尺度空间 Harris-Laplace特征探测 二阶矩 SIFT算法
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1779-1782
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对室内移动机器人的工作环境和特点,为了提高障碍物检测的准确性和实时性,文章设计了一种将视觉传感器固定于室内上方的双目视觉障碍物检测方案,提出一种改进的Harris-Laplace方法检测特征点再结合二阶矩SIFT进行特征点描述匹配的算法；实验表明,此方法检测特征点有更高的重复率,图像特征具有更好的尺度、旋转、光照和仿射不变性,提高了图像匹配精度,从而得到更精准的障碍物特征信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘峥嵘	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	73	394	11.0	15.0
2	马莉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	7	1.0	1.0