滚珠丝杠进给系统仿真建模

• 作者: 张承瑞 王永强
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 滚珠丝杠 进给系统 仿真建模 Lyapunov稳定性理论 模型参考自适应系统
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 46-49,55
• 页数: 5页
• 分类号: TH113|TP391.9
• 字数: 1936字
• 语种: 中文

摘要

为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型,提出基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,以二阶系统为参考模型,以理论模型为控制对象的仿真建模方法.结合实例,建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型,运用MATLAB/Simulink建立模型参考自适应系统仿真模型,并用仿真结果推导出进给系统二阶数学模型.结果表明:二阶模型的输出能很好地跟踪理论模型输出；对两模型输入1 ms单位脉冲信号时,相对误差在0.314％以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承瑞	山东大学机械工程学院	159	1615	21.0	30.0
2	王永强	山东大学机械工程学院	6	5	1.0	2.0