扩展卡尔曼滤波的影响因素分析

• 作者: 华春蓉 王京伟 董大伟 闫兵
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 参数选择 非线性系统状态
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2006字
• 语种: 中文

摘要

介绍了扩展卡尔曼滤波算法流程,并对影响滤波效果的5个主要参数进行了系统的讨论,最后通过仿真实验方法研究不同的参数变化对于滤波的影响,并给出了参数的选择原则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华春蓉	西南交通大学机械工程学院	53	308	11.0	14.0
2	闫兵	西南交通大学机械工程学院	143	926	16.0	22.0
3	董大伟	西南交通大学机械工程学院	125	881	16.0	24.0
4	王京伟	西南交通大学机械工程学院	2	21	2.0	2.0