机器人双目立体视觉测距技术研究与实现

• 作者: 张蓬 王金磊 赵弘
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 移动机器人 图像识别 测距 双目立体视觉
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1775-1778
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

机器人视觉是一种重要的机器人传感技术,主要应用于机器人定位和检测之中；文章阐述了构建机器人双目立体视觉测距系统的方法,并运用Labview对所设计的系统加以实现；完成了图像的采集、预处理和边缘检测；通过在Labview中的C语言接口调用C算法程序,进行了物体特征识别和目标物体测距的算法实现；实验表明焦距、滤波算法和外围光源都会对测量结果会产生较大影响；在相同检测距离不同焦距时得到的检测精度会有一些偏差；并且加入低通滤波,可增加图像识别的精度,进而使特征点匹配和检测的精度都有所提高,对提高系统的检测精度具有实际意义.