基于激光雷达距离图像信息的三维重构技术

• 作者: 周勇 王小珂 王钤
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 点云数据 三维网格 OpenGL VC++6.0
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 85-86
• 分类号: TJ03
• 字数: 1344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.03.025

摘要

为了得到目标物体的几何信息,提出一种利用距离数据对物体表面进行三维重构技术.将激光雷达扫描的平面二维数据点转化为三维数据,根据激光雷达逐行扫描特点,对点云数据采用三角网生成法,得到三维网格,并采用C++语言和OpenGL在VC++6.0编译环境下对其进行了验证.实验结果证明:该方法能有效地对采集的距离数据进行重构,可以得出三维图形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周勇	中国兵器工业第五八研究所军品部	23	101	6.0	9.0
2	王钤	中国兵器工业第五八研究所军品部	17	65	5.0	6.0
3	王小珂	中国兵器工业第五八研究所军品部	2	11	2.0	2.0