基于卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法

• 作者: 万顷浪 张殿福
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼粒子滤波 目标跟踪 Matlab
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 7-9,12
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2740字
• 语种: 中文

摘要

目标跟踪在计算机视觉领域有着重要的应用.文中在对运动目标跟踪算法进行研究之后,应用卡尔曼粒子滤波算法进行运动目标的跟踪,同时利用Matlab对卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法及卡尔曼粒子滤波算法进行了实验仿真.实验结果表明,运用卡尔曼粒子滤波算法能够更快、更准确地对运动目标进行跟踪,可将其广泛应用于目标跟踪中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张殿福	武警工程大学科研部装备与信息技术研究所	1	9	1.0	1.0