基于全景视觉的旋翼共锥度测量方法

• 作者: 徐从营 朱齐丹 蔡成涛
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋翼共锥度 全景视觉 全景相机标定 统一成像模型
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 441-446
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.02.36

摘要

在深入分析中心折反射全景相机成像原理的基础上,提出了一种测量旋翼共锥度的新方法.用安装在直升机桨毂上与旋翼同步旋转的折反射全景相机获取直升机3片桨叶的全景图像.根据桨叶上标定块角点坐标与全景图像坐标对应关系,给出了标定块相对于全景相机的外参数计算方法,推导了一组根据平面标定块位置参数计算旋翼共锥度的公式.全景相机在直升机桨毂上的安装无特殊要求,通过变换标定块位置,可实现旋翼任意位置的共锥度计算,与以前测量方法相比具有很大的灵活性.实验结果表明,此方法误差在±5 mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡成涛	哈尔滨工程大学自动化学院	66	358	10.0	15.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
3	徐从营	哈尔滨工程大学自动化学院	4	35	4.0	4.0