基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究

• 作者: 吴健楠 王勇亮 董智超 赵玉龙
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压六自由度平台 CMAC ILC 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TH137|TP18
• 字数: 1293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.05.018

摘要

针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器.实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、优良的鲁棒性,对液压六自由度平台性能的改善提供了一条新的控制途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇亮	空军航空大学军事仿真技术研究所	23	158	5.0	12.0
2	赵玉龙	空军航空大学军事仿真技术研究所	7	29	3.0	5.0
3	董智超	空军航空大学军事仿真技术研究所	4	6	2.0	2.0
4	吴健楠	空军航空大学军事仿真技术研究所	5	22	2.0	4.0