劳尔有轨电车的导向特性

• 作者: 任利惠 侯件件 胡亮亮 马任 黄静
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 劳尔有轨电车 走行轮胎 导向特性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: U482.1
• 字数: 3760字
• 语种: 中文

摘要

劳尔有轨电车是一种依靠轮胎走行、钢轮导向的新型有轨电车.介绍了劳尔有轨电车动力走行部和拖动走行部的结构,分析了其导向机理:设置于走行轮前方的导向轮和导向杆迫使走行轮胎产生了偏转角,由此产生的侧偏力迫使车辆沿着轨道运行.使用线性化的轮胎模型建立了动力走行部和拖动走行轮的动力学方程,发现劳尔有轨电车的导向运动类似一个有阻尼的单摆运动.导向运动的频率取决于走行轮胎的侧偏刚度和导向杆长度,运动的阻尼比取决于走行轮胎的侧偏刚度、导向杆长度和前进速度.导向杆长度是影响导向性能的关键参数,对导向的稳定性有着重要的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任利惠	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	81	1008	17.0	28.0
2	侯件件	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	2	27	2.0	2.0
3	胡亮亮	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	2	20	2.0	2.0
4	马任		1	18	1.0	1.0
5	黄静		1	18	1.0	1.0