微米级机器视觉系统中随机误差与系统误差的研究

• 作者: 段振云 赵文珍 赵文辉 赵萍
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 误差分析 像素细分 切向连续性 畸变校正
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 108-110,114
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TG65|TP391
• 字数: 2834字
• 语种: 中文

摘要

为了实现机器视觉检测系统对零件尺寸的微米级自动测量,对随机误差和系统误差进行了研究.改进了双线性插值法,对像素进行细分,用canny算法检测出边缘,并用多项式拟合出轮廓.该轮廓存在随机误差和系统误差.根据轮廓的切向连续性,用期望值和实测值进行最优估计,消除随机误差的影响.分别用不同宽度的量块放在视场的四个象限,测得多组图像,提取轮廓点,结合畸变模型,对畸变进行校正并对系统进行标定.通过细分、卡尔曼滤波、畸变校正和标定,每个像素代表的实际尺寸为4.584μm,精度达到2.5μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段振云	沈阳工业大学机械工程学院	84	317	10.0	13.0
2	赵萍	沈阳工业大学机械工程学院	5	29	4.0	5.0
3	赵文辉	沈阳工业大学机械工程学院	52	200	8.0	11.0
4	赵文珍	沈阳工业大学机械工程学院	37	303	10.0	16.0