船载式水声跟踪系统定位原理及误差分析

• 作者: 张庆国 王健培
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 水声跟踪系统 船载式 定位原理 误差分析
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7-34|TB568
• 语种: 中文

摘要

阐述了水下定位系统的研究意义和基本分类，介绍了船载式水声跟踪系统的定位原理、实现方法，以及优点和不足之处，给出定位计算及姿态修正公式。针对声速、基阵孔径、时延值和姿态角等参数对系统产生的误差，进行理论公式推导和分析，最后给出系统误差公式。结合误差公式和随机误差理论，分析了跟踪系统的定位误差来源，并给出减小误差的基本方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆国		22	39	4.0	5.0
2	王健培		8	18	3.0	4.0