护士助手机器人的设计

• 作者: 杭智刚 游栖霞 黄丹 黄大志
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 护士 单片机
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 制造与装备
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.04.009

摘要

护士助手机器人能够帮助护士完成日常工作,减小护理人员感染传染病的几率和劳动强度.护士助手机器人是在护士医疗手推车基础上进行改造设计的,主要由车体、电机、摄像头、机械手等部件组成,其控制系统由上下位机组成,并通过无线通信,反馈2自由度云台的摄像头监控到的环境情况,帮助监控人员控制机器人的运动,借助5自由度的机械手来为病人送药品或药具.该机器人具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点.通过试验验证,护士助手机器人能实现预期功能,可替代部分护士的工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄大志	淮海工学院机械工程学院	31	153	7.0	11.0
2	游栖霞	淮海工学院机械工程学院	1	4	1.0	1.0
3	杭智刚	淮海工学院机械工程学院	1	4	1.0	1.0
4	黄丹	淮海工学院机械工程学院	2	4	1.0	2.0