基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪漂移补偿

• 作者: 周芬芬 安平 徐慧鑫 赵文宏 陈晨
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺仪 卡尔曼滤波 Allan方差分析法
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 311-313,321
• 页数: 4页
• 分类号: TH161+.7|TH89
• 字数: 3184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2013.03.015

摘要

为解决MEMS陀螺仪在测量过程中容易产生漂移的问题,将卡尔曼算法应用于陀螺仪的漂移补偿中.分析了陀螺仪误差源,建立了陀螺仪误差模型,提出了用卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差的方法,通过运用Allan方差分析法评价了卡尔曼滤波效果；最后,在转速测试平台上进行了陀螺仪测量试验.研究结果表明,通过建立误差模型和采用卡尔曼滤波算法能有效减小陀螺仪测量过程中的漂移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文宏	浙江工业大学超精密加工实验室	35	279	9.0	15.0
2	徐慧鑫	浙江工业大学超精密加工实验室	3	41	1.0	3.0
3	陈晨	浙江工业大学超精密加工实验室	15	68	4.0	8.0
4	周芬芬	浙江工业大学超精密加工实验室	11	85	5.0	9.0
5	安平	浙江工业大学超精密加工实验室	3	41	1.0	3.0