多功能轮椅机器人的结构设计及其性能分析

• 作者: 袁磊
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 轮椅 梯形转向机构 智能轮椅 移动机器人
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP242.3
• 字数: 1980字
• 语种: 中文

摘要

轮椅机器人可以为肢体残疾人群和老龄人群提供帮助,从而改变他们的生活质量.针对现有轮椅存在结构、功能单一的缺点,设计了一种多功能轮椅机器人,着重分析了其转向和升降性能,为轮椅机器人设计和制造提供了一定的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁磊	南昌航空大学航空制造工程学院	2	8	2.0	2.0