基于超声波传感器的智能车模型设计

• 作者: 屈路 朱宇 王天皓 贾少华 邱增凯 高印寒
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波探测 避障 智能车辆 伺服控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2790字
• 语种: 中文

摘要

针对超声波传感器能够感知外部环境的特点,设计了具有避障功能的智能车.该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心,使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方,通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度,控制电机驱动芯片L298的工作状态,从而实现智能车自动控制,达到避障的目的.对研制的智能车模型进行了实际测试,智能车能够在多障碍物环境中高速安全通过,没有擦、撞现象的发生,达到了避障的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱增凯	吉林大学仪器科学与电气工程学院	12	34	4.0	5.0
2	高印寒	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	73	570	14.0	19.0
3	朱宇	吉林大学仪器科学与电气工程学院	32	97	6.0	9.0
4	屈路	吉林大学仪器科学与电气工程学院	3	16	3.0	3.0
5	王天皓	吉林大学仪器科学与电气工程学院	9	41	4.0	6.0
6	贾少华	吉林大学仪器科学与电气工程学院	3	36	3.0	3.0