利用改进的ICCP算法辅助导航

• 作者: 丁硕 刘培根 王向磊 苏牡丹
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 改进ICCP算法 重力匹配辅助导航 移位寄存器 刚性变换
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 36-39,50
• 页数: 5页
• 分类号: P312.1
• 语种: 中文

摘要

文中研究了ICCP算法的基本原理,分析了ICCP算法的特点,针对ICCP实时性差的不足,借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进ICCP算法,同时,改进ICCP算法中每个采样点都可以有多个匹配结果,通过对这些匹配结果求加权平均可以有效消弱结果中的随机误差,从而提高了匹配的可靠性.并通过一个仿真实例,表明改进ICCP算法可以有效改善ICCP算法的实时性,经度方向精度与ICCP算法相当,纬度方向精度有明显的提高.