基于改进H∞滤波算法的列车组合定位方法研究

• 作者: 顾桂梅 高渐强
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车组合定位 H∞滤波 信息融合 不确定系统
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 学术专论
• 页码范围: 30-33,41
• 页数: 5页
• 分类号: U284.48
• 字数: 3274字
• 语种: 中文

摘要

列车实时定位是列车控制系统的重要环节.针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法.给出了随机不确定多传感器融合系统的数学模型描述.根据离散系统有界实引理、Schur补定理及线性矩阵不等式求解技术,得到了一个针对该类多传感器系统H∞.融合滤波器的存在性定理,并在该定理基础上得到基于H∞滤波理论和方法的分布式多传感器信息融合滤波器.仿真结果表明,该组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾桂梅	兰州交通大学自动化与电气工程学院	42	204	8.0	11.0
2	高渐强	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	8	2.0	2.0