基于双曲函数的Preisach类迟滞非线性建模与逆控制

• 作者: Ronan Le Breton 季宏丽 裘进浩 陈远晟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: Preisach模型 压电驱动器 迟滞非线性 精密定位
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1205-1212
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|TN384
• 字数: 2906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132105.1205

摘要

为了补偿压电双晶片驱动器的迟滞非线性,提出了基于双曲函数的Preisach类迟滞非线性建模方法,并用该模型设计了压电双晶片驱动器的逆控制器.首先,用两个双曲函数分别拟合迟滞主环的上升段与下降段,利用坐标变换描述依附于主环的一阶曲线；然后,根据Preisach模型理论的记忆擦除性与次环一致性,基于一阶上升与下降曲线分别描述了次环的上升段与下降段.由于这种建模方法所需的参数远小于Preisach等经典迟滞模型,非常适用于压电驱动器等智能材料系统.实验结果显示,基于这种迟滞非线性模型设计的逆控制器,控制后的最大误差比控制前减小了44.26％,有效地提高了压电双晶片驱动器的定位控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季宏丽	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	94	484	11.0	17.0
2	裘进浩	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	124	623	12.0	18.0
3	陈远晟	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	3	58	3.0	3.0