基于倒立摆的综合性实验设计

• 作者: 胡立夫 许谨 高斌斌 齐胜男
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论 倒立摆 综合性实验
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 3540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2013.03.003

摘要

倒立摆不仅仅是一种优秀的实验教学设备,也是进行控制理论研究的理想实验平台.其控制策略与杂技顶杆平衡的技巧有异曲同工之处,极富趣味性,可将许多抽象的控制理论概念直观地表现出来,学生可以在轻松、直观的实验中掌握所学的控制理论和算法.针对倒立摆实验系统设计一系列控制理论综合性实验,使学生在实验中不断地完善知识结构,提高实践能力,同时又给学生提供更多的选择空间,使其在专业上得到深度训练.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许谨	沈阳航空航天大学自动化学院	26	51	4.0	5.0
2	齐胜男	沈阳航空航天大学自动化学院	26	32	3.0	4.0
3	胡立夫	沈阳航空航天大学自动化学院	34	49	4.0	5.0
4	高斌斌	沈阳航空航天大学自动化学院	3	5	1.0	2.0