TDOA/AOA数据融合算法在铁路场景下的定位应用

• 作者: 赵洪蕾
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 铁路场景 TDOA AOA 数据融合 定位
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 75-78
• 分类号: TP39
• 字数: 3285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.04.018

摘要

在铁路场景下,基于通信的无线网络定位技术中的定位误差主要来自系统测量误差,且参与定位的基站数目有限.文中结合TDOA算法和AOA算法中系统测量误差在定位误差中影响的互异特性,并利用铁轨路径方程,采用TDOA/AOA数据融合算法,有效地减小了系统测量误差带来的定位影响,提高了定位精度.在仿真实验中,用定位均方根误差作为评价指标,对TDOA算法、AOA算法和TDOA/AOA数据融合算法分别在不同条件下进行仿真分析.结果表明,在铁路场景下,本算法的定位均方根误差要小于TDOA算法和AOA算法,即该数据融合算法具有更好的定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵洪蕾	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	1	5	1.0	1.0