航空摄影惯性稳定平台框架动力学研究与分析

• 作者: 刘炜 周向阳 李建平
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 惯性稳定平台 Newton-Euler法 动力学建模 耦合
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: P231.2
• 字数: 4636字
• 语种: 中文

摘要

本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型；根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析.结果表明:当基座发生角运动时,横滚框所受耦合力矩最大,其次是俯仰框,而方位框没有耦合；当转速较低时,框架之间相互耦合影响较小,对系统稳定精度无显著影响,在控制器设计时可以忽略.