基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计

• 作者: 冷同同 刘博峰 靳东
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 音圈电机 X-Y精密定位平台 实时DFT算法 高精密定位 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TG65|TP273
• 字数: 2328字
• 语种: 中文

摘要

针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型.基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器.该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性.结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳东	山东大学机械工程学院	5	48	4.0	5.0
2	刘博峰	上海交通大学机械与动力工程学院	2	5	1.0	2.0
3	冷同同	山东大学机械工程学院	2	7	2.0	2.0