三维模型重建中点云ICP拼接算法的改进

• 作者: 张轲 朱晓鹏 杨成龙 涂志强 黄洁
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 点云拼接 ICP算法改进 三维重建 激光再制造
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 97-100
• 分类号: TH166
• 语种: 中文

摘要

提出一种以不同视野下的点云为处理对象,自动进行点云配准的拼接算法.该算法首先利用点云的曲率、法矢量等几何信息,计算出初次拼接变换,并用几何哈希的方法筛选出最优的变换,完成初次拼接.然后改进最近点迭代法(iterative closest point,ICP)中最近点的选取方法:对点云A中的测点,先求出另一点云B中与其最近的3个点,并由这3个点构成一个三角形,把测点到三角形的垂足作为测点的最近点.并用该算法对点云进行再次拼接.最后基于该算法实现了对车头模型的配准.结果表明,该算法具有较高的配准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张轲	上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室	41	540	13.0	22.0
2	黄洁	上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室	34	240	9.0	14.0
3	朱晓鹏	上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室	4	44	2.0	4.0
4	涂志强	上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室	3	37	2.0	3.0
5	杨成龙		2	37	2.0	2.0