移动机器人网络的嵌入式Web系统设计

• 作者: 刘宁 孙鹤旭 田双娜 邢关生 邵岩
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人网络 嵌入式Web服务器 Cortex-M3控制器 μc/OS-Ⅱ操作系统 LwIP协议栈 ZigBee技术
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 移动互联与通信技术
• 页码范围: 134-136,141
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.09.028

摘要

针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题，提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络，搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统，移植LwIP协议栈，通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明，该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙鹤旭	河北工业大学控制科学与工程学院	143	1159	19.0	26.0
3	刘宁	河北工业大学控制科学与工程学院	14	39	3.0	6.0
6	邢关生	河北工业大学控制科学与工程学院	8	48	3.0	6.0
7	邵岩	河北工业大学控制科学与工程学院	2	14	2.0	2.0
8	田双娜	河北工业大学控制科学与工程学院	1	12	1.0	1.0