智能多箱斗回转体定位控制研究

• 作者: 刘相权 张志强 王磊 赵贤 黄民
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多箱斗回转体 定位控制方案 光电开关 伺服电机
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 68-71,75
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3133字
• 语种: 中文

摘要

针对现有智能多箱斗回转体的缺点和不足,提出了新的定位控制方案.将原来的采用编码器进行定位的方式改为用光电开关的开关量进行计数定位的方式,并将三相异步电机改为伺服电机.该控制方法可提高现有智能多箱斗回转体的定位控制精度,加快定位控制速度,提高设备使用的可靠性.经仿真实验和实际生产调试,验证了方案的可行性,定位控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘相权	北京信息科技大学机电工程学院	39	107	6.0	8.0
2	黄民	北京信息科技大学机电工程学院	89	351	10.0	15.0
3	赵贤	北京信息科技大学机电工程学院	6	6	1.0	2.0
4	张志强	北京信息科技大学机电工程学院	29	70	2.0	8.0
5	王磊	北京信息科技大学机电工程学院	28	39	3.0	5.0