掘进机远程控制技术及监测系统研究与应用

• 作者: 吴淼 杜毅博 王苏彧 田劼 薛光辉
• 来源期刊: 中国煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 位姿检测 定向掘进 自动截割成形控制 可视化远程遥控 远程监测诊断
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与信息化
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 3711字
• 语种: 中文

摘要

综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统,实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制.实现了掘进机位姿参数在线自动检测、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆速自适应控制,首次在我国井下煤巷掘进工况中实现悬臂式掘进机机身位姿误差的绝对法测量,避免了相对法测量过程中误差积累的问题,保证了高精度定向掘进；在井下实现了远程监控、无线遥控和视频监控,实现了在多尘、振动条件下掘进机工况多角度可视化一键式遥控；在井下环网或地面任何网络接入点,实现了掘进机运行状态参数包括位姿参数等信息的实时监测与显示,并具有远程故障诊断和报警等功能.