基于积分滑模面的飞机姿态模糊滑模控制

• 作者: 胡盛斌 陆敏恂 陆文华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 积分滑模控制 模糊控制 抖振 姿态控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 530-534
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统.为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非线性动力学模型进行线性化处理,在此基础土设计了一种基于积分滑模面的滑模控制方法.为了减弱积分滑模控制的抖振,利用模糊推理根据滑模面的变化情况自适应调整滑模切换控制部分,从而达到减弱抖振的目的.采用Lyapunov原理-明了系统的稳定性.仿真实验表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆敏恂	同济大学机械工程学院	62	277	10.0	12.0
2	胡盛斌	同济大学机械工程学院	3	42	3.0	3.0
6	陆文华	上海工程技术大学航空运输学院	32	95	5.0	8.0