面向应急对地观测任务的多飞艇协同分配方法

• 作者: 伍国华 吴朝波 朱晓敏 江建清 贺川
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 协同任务分配 改进合同网 Agent 飞艇 应急对地观测
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 317-325
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 8680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.02.14

摘要

应急条件下多飞艇协同任务分配是一个重要而极具前景的研究课题,对提高飞艇观测效能起着至关重要的作用.针对多飞艇协同任务分配问题,设计了一种基于Agent双向招标的改进合同网协同机制,详细解释了双向招标的方法和标值计算的启发式规则.针对应急观测任务的高时效性特点,建立了一个多目标约束满足优化模型,并提出一种针对批量动态任务的快速分配算法——动态自适应协同任务分配算法(dynamical flexible collaborative algorithm,DFCA).大量模拟实验结果表明,该算法能够在很短的时间内获得较好的任务分配方案,具有较高的任务完成率和权值收益率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺川	国防科学技术大学信息系统工程重点实验室	9	100	5.0	9.0
2	伍国华	国防科学技术大学信息系统工程重点实验室	12	86	6.0	9.0
3	朱晓敏	国防科学技术大学信息系统工程重点实验室	17	200	10.0	13.0
4	江建清	国防科学技术大学信息系统工程重点实验室	3	28	2.0	3.0
5	吴朝波	国防科学技术大学信息系统工程重点实验室	2	9	2.0	2.0