人机交互式机器人弧焊再制造系统设计

• 作者: 吴林 张广军 殷子强 袁新 赵慧慧
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人机交互 机器人弧焊 再制造 离线编程
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 69-72
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

在分析失效零件再制造的特点的基础上,提出了基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)再制造思想.将操作者作为系统的一个因素,构成人机交互式的机器人GMAW再制造系统,人机协作共同完成失效零件的再制造任务.其中操作者主要负责解决再制造过程中的非线性、难建模的复杂问题；机器人主要负责数据计算和运动控制等线性问题.根据上述思想,文中建立了人机交互式机器人GMAW再制造试验系统平台,研究了基于开放式图形库(open graphics library,OpenGL)的再制造系统软件结构和人机交互实现方式,采用模块化方法设计实现了可视化的人机交互界面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	张广军	哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室	64	1005	19.0	29.0
3	殷子强	山东科学院海洋仪器仪表研究所	3	17	3.0	3.0
5	赵慧慧	哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室	3	31	3.0	3.0
8	袁新	山东科学院海洋仪器仪表研究所	1	5	1.0	1.0