基于Kalman滤波的直升机海面悬停精确高度提取法

• 作者: 彭军 王晓燕 郑翌 陈晓
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 海浪 能量等分法 功率谱法 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 39-42,47
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2997字
• 语种: 中文

摘要

针对反潜直升机海上悬停时高度信号受到的海浪噪声干扰,分别采用能量等分法和海浪功率谱法,基于Matlab/Simulink讨论了建立高精度的海浪快速仿真模型的方法,提升了海浪模型的实用性.在无线电高度表与垂直加速度计组合高度系统基础上设计了Kalman滤波器,实时地对海浪噪声进行滤波,以获取精确的高度信号.对不同海况下直升机遭遇的海浪进行仿真实验,结果表明所设计的高度组合系统及滤波器有效,具有良好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓燕	西北工业大学自动化学院	16	168	7.0	12.0
2	陈晓	西北工业大学自动化学院	38	209	9.0	11.0
3	郑翌	西北工业大学自动化学院	7	22	3.0	4.0
4	彭军		12	23	2.0	4.0