智能苗间锄草平台设计

• 作者: 余涛 侯国强 杨旭 杨青 蔡晓华 赵德春
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉技术 苗间除草 除草机器人 智能控制
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3639字
• 语种: 中文

摘要

机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分，尤其是近年来，人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加，机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草，苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有作物植株阻隔，易损伤秧苗，所以机械式苗间锄草相对行间锄草困难。为此，对智能苗间锄草平台进行了设计，对其原理进行了阐述。智能苗间锄草平台可以解决机械式苗间锄草的难题，自行计算植株位置，控制锄草铲躲避苗株并铲除杂草。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨旭		88	392	13.0	17.0
2	余涛		10	40	4.0	6.0
3	蔡晓华		39	253	9.0	14.0
4	杨青		6	4	1.0	2.0
5	赵德春		16	110	7.0	9.0
6	侯国强		8	16	3.0	3.0