基于栅格搜索树的路径规划

• 作者: 李淑霞
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 栅格法 搜索树 环境模型 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 605-607
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

将栅格法和搜索树结合在一起，提出一种新的路径规划方法——栅格搜索法。首先利用栅格法建立环境模型，构建搜索树，在搜索树中采用从叶节点到根节点的回溯搜索方法寻找路径规划，最后用MATLAB仿真。结果表明，该方法能找到从起点到终点的最优路径，验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑霞	河南工业职业技术学院计算机工程系	20	95	5.0	9.0