基于改进遗传算法的无人机协同航路规划

• 作者: 万顷浪 刘福 张殿富 李柠
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 遗传算法 协同 航路规划
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2255-2258
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

研究多无人机协同航路规划问题,为提高协同航路规划的精度和效率,针对传统遗传算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出一种基于改进遗传算法的无人机协同航路规划方法;改进算法利用混沌扰动产生初始种群P(t),将混沌扰动与模拟退火算法结合作为遗传操作的一个算子,并引入了协同时间构造了新的协同适应度函数f;通过这些改进,避免了求解时陷入局部最优,并能在短时间内找到较优的协同航路;仿真结果验证了该方法的快速性和可行性,可有效解决多无人机协同执行任务的航路设计问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张殿富		39	302	8.0	16.0
2	刘福		16	149	4.0	12.0
3	李柠		1	4	1.0	1.0
4	万顷浪		1	4	1.0	1.0