基于GMR传感器的三轴电子罗盘

• 作者: 孙宇澄 孟庆丰 杨昌茂 林乾浩 白茹 詹宏良 钱正洪 龚天平
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 罗盘精度 巨磁阻 三轴电子罗盘 补偿算法 测量系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TH76|TP24|P212
• 字数: 3924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2013.01.013

摘要

针对现有大多数罗盘精度不高的问题,设计了一款基于新型巨磁阻(GMR)传感器芯片的三轴电子罗盘测量系统.该系统采用3个巨磁阻传感器芯片来测量地磁场矢量,采用三轴加速度传感器来测量载体的横滚角和俯仰角,在MSP430单片机中实现姿态转换、航向解算,最终通过RS232接口把航向角数据传输到电脑上.通过对影响罗盘测量精度误差来源的分析,提出了相应的自动校正和磁场补偿算法；在有外界磁场干扰的情况下,采用三维旋转校准,以保证罗盘能够达到较高的精度.研究结果表明,无论是否有外磁场干扰,罗盘经过校准补偿后精度都能够达到1.5.,从而验证了所设计的罗盘能够有效的对磁场干扰进行补偿.